Robotai mokymams
2019-05-22
Robotai
Atviros platformos robotai:
| Roboto vardas | Šalis | Spėjama kaina | Ūgis | Ar Kalba? | Komentarai | Puslapis | Išvaizda |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NAO | Japonija | 9000€ robotlab | 57cm | Taip(Lietuvių) | Pilnai pritaikytas naudoti mokymo tikslams tiek išvaizda, tiek programine įranga | softbankrobotics |  |
| Poppy | Prancūzija | 9000€ generationrobots | 84 cm | Tik mikrofonas | Atviro kodo ir platformos poppy-project. Projektas nebeaktyvus nuo 2017. Dabar kūryba perduota poppystation. Nepanašu į gyvą bendruomenę. Akcentas į estetika. | poppystation |  |
| NimbRo | Vokietija | ? | 134,5cm | galima pridėti? | Humanoid Open Platform Open Platform. Kaina neviešinama. svetainė atviras platforma. 3D spausdinimas. Vokiečiai, Universität Bonn. | straipnis | |
| InMoov | Prancūzija | 1500€ wikipedia | ? | galima pridėti? link | Atrodo gyva bendruomenė. 3D spausdinimas. Valdymas su programine įranga myrobotlab | inmoov.fr |  |
| ASPIR v2 | JAV | 2500$ | žmogaus ūgis | ? | Įdomu nemačiau niekur kad pirma versija bent stovėtų, visada sėdi. Detalios instrukcijos instructables, versija antra. Prisidėjo Carnegie Mellon University. Panašu kaip vienetinis gerai aprašytas darbas, bet didelio progreso neviešinama dėl tolimesnių darbų. 3D spausdinimas. | aspir-v2 | |
| PiMecha | Jungtinė Karalystė | 479GBP | 36,4cm | Galima pridėti | Veikia smegenys ant Raspberry Pi. išvaizdą reiktų tobulinti. github | Puslapis |  |
| PLEN2 | Japonija | 700$ link | 20cm | Ne | Intel Edison procesorius. Galima programuoti python. | plen |  |
| Rapiro | Japonija | 495$+ | 25cm | Galima pridėti | Skirtas robotikai mokinti. Galima pridėti raspberry su garsiakalbiu ir mikrofonu. Trūksta baterijų ir daug kitų savarankiško roboto elementų. | rapiro.com | Išvaizda |
Pamąstymams renkantis robotą mokymui:
- Kokio dydžio roboto reikia?
- Ar 2 metų vaiko dydis užtenkamas/perdidelis/permažas?
- Iš už kokio atstumo mokymo robotas turi būti matomas? iš sėdinčios klasės visi turi matyti? mokinys stovės prieš mokymo robotą?
- Kaip atrodys mokymo seka? Spėju: vienas mokinys stovės/sėdės prieš mokymo robotą ir bendraus? Minia aplinkui ratu tuo tarpu kels triukšmą. Gal už tenka mažo robot ant stalo prieš mokinį?
- Kaip robotas bus atgabentas į mokymo vietą? Mobilus ar tam skirta klasė?
- Ar tik humnoidas tinkamas mokymui? Gal katė/šuo/o gal lempa pvz Ergo Jr gali tikti. Kaina dėl to gali kristi ženkliai o šnekėjimas/kalbėjimas vis vien galimas
- Ar mokymo procese bus mokomas vieną mokinys ar visa klasę? Jei vienas mokinys gal geriau turėti mažų visai klasei, nei vieną didelė vienam mokiniui? Maži ir sąlyginai pigūs gali būti prioritetas žiūrint į korepiticija namuose? Užsienio gyvenančių lietuvių kalbos žinių palaikymas, plėtimas?
- Ar negalima būtų įtraukti technikos įstaigas(KTU, VGTU ar pan) bendraujant su užsienio universitetais (pvz Bonos, Carnegie) adaptuoti atvitos platformos roboto lietuvos mokyklom? Komerciniai modeliai turėtų būŧi stabilesni, su savisaugos elementais ir su geresniais scenarijų programavimo įrankių.
- Pagrindinę kainą sudaro kiek sanarių(variklių) robotas turi. Kiek svarbu grakštus judėjimas? Ar svarbu kad robotas būtų fiziškai greitas(pvz mankštos mokymas ar pan)?